change は「がらりと変わる」こと、alter は「少し変わる」ことを意味しています。
Suddenly his voice altered.
似たような表現に alternate があります。 alternate は「交互に現れる」という意味を持っています。
He was in excellent spirits, a mood which in his case alternated with fits of the depression.─ 週刊ST
彼は上機嫌だった。彼の場合、その気分は憂鬱の発作と交互に訪れた。
- alternate with ~（～と相互に起こる）
- fits of the depression（憂鬱の発作）