How did you guess/know ~? （どうして分かったの？）
How did you know that?
どうして分かったの？
How did you guess?
どうして分かったの？
ちなみに、guess を使った表現に、Guess what.（あのね）、Let’s guess!（当ててみよう！）、Good guess!（勘がいいね！）といった表現があります。
How did you know の後ろに、S+V という文章をつなげれば、「どうして S が V だと分かったんですか？」という意味になり、いろんなシーンで使うことができます。
How did you know I’m a ~?
どうして私が～だと分かったの？
How did you know I have a ~?
どうして私が～を持っていると分かったの？
How did you think ~? （どうやって思いついたの？）
How did you think of that?
どうやって思いついたの？
ちなみに、「どう思いますか？」は What do you think of that? なので間違えないように注意です。
How did you get ~? （どうしてそうなったの？）
get の後ろに状態を表す表現を持ってこれるようになると、表現の幅が広がります。
How did you get it?
どうやって手に入れたの？
How did you get burned
どうやって騙されたの？
How did you get to know so many people?─ 英辞郎
どうやってそんなにたくさんの人と知り合いになったのですか？
How did you get to know each other?─ 英辞郎
どうやって知り合いになったの？
get to know は「知り合いになる」という意味です。
How did you get into it?
この道に入ったいきさつは何ですか？