Can I ask/get you to V ?
Can I ask you to do something for me?
ちょっと頼みごとしてもいい？
Can I ask you to go shopping?
買い物を頼んでもいい？
Can I get you to do that?
そうしてもらえないかな？
This can help Ving （～するのに役に立ちます）
This can help in pitching a project to investors (for a skyscraper, bridge, library, etc…) or in selling a home before it is build.─ The Beginner's Guide to Blender
これは投資家にピッチするときや、建築前の家を売る ときに役に立ちます。